光竜堅（こうりゅうけん）
声 - 井上悟
龍天国の王。真面目で実直な性格をしている。
劉玄の恩師でもあり、義勇軍時代の彼を支えた事もある。
第２部では反黒普連合に参加し、黒普軍と対立した。
第１４部で狂楽軍の侵略を受けて応戦するが、兵力差と絶鬼軍によって軍は破滅、万策尽きた光竜堅は降伏を決定した。
娘の光竜白と星影を逃がした後に自身の命と引き換えに残兵と民の安全を保障させるが、最初から降伏を受け入れる気が無かった邪哉によって騙し討ちの形で命落とした。
光竜都（こうりゅうと）
声 - 伊東健人
光竜堅の弟。楽天家で道楽好きだが、仁義に熱い性格。
居合の達人でその腕は凄まじく、騎馬にも優れている。
第２部では兄の光竜堅と共に反黒普連合に参加し、黒普軍と対立した。
第１４部で狂楽軍の侵略を受けて応戦するが、力及ばず降伏に同意する。
しかし、邪哉の騙し討ちによって命落とした。
光竜白（こうりゅうはく）
声 - 河原木志穂
光竜堅の娘。父同様に真面目な性格をしている。
劉美とは交流によって友好関係になっている。
第２部では反黒普連合に参加し、黒普軍と対立した。
第１４部で狂楽軍の侵略を受けて応戦するが、力及ばず降伏に同意する。
父の命で星影と共に逃げ、勇禅達と合流する。その後、父が騙し討ちによって討たれた事を知り、泣き崩れた。
邪哉討伐の為に劉玄の配下となる。
星影（せいえい）
声 - 本井えみ
龍天国の女戦士。
静ながらおちゃらけた性格で悪ノリした言動が目立つが、真剣な場面では強い正義感と真面目な一面を垣間見せる。
酒とメンマが好物であり、これを奪われると豹変する。
第２部では反黒普連合に参加し、黒普軍と対立した。
第１４部で狂楽軍の侵略を受けて応戦するが、力及ばず降伏に同意する。
光竜白と共に逃げ、勇禅達と合流する。その後、光竜堅が騙し討ちによって討たれた知り、悔し涙を流す。
邪哉討伐の為に劉玄の配下となる。