ニンジャボーグ
声 - 森川智之
本作の主人公。悪事と言うかは疑わしい事でも容赦なく処分しようとしている。かなりの確率で時間警察及び時間軍事組織、警視庁に罰ゲームを与えている。
時間警察及び時間軍事組織、警視庁が不在の時やニンジャボーグ・ツヴァイの前ではツッコミに回る。
吉良吉影、波風ミナト、本官さん、野原ひろし、デュークファイヤー、賢神トリン/キョウリュウシルバー、オプティマスプライム、ダンテ、セフィロス、ニック・ワイルドとネタにされる。
サムライボーグ
声 - 阿部敦
本作での武器は木刀や発泡スチロール製柔らかい棒。主にケツバット代わりに使用する。
上条当麻、カシワモチワルド、バエジーム/キンバエジーム、雀ヶ森レン、ゼオ・アビス、アンドリュー・オイッコニー、草葉アマネとネタにされる。
クノイチボーグ
声 - 青木瑠璃子
エアグルーヴ、ファイブワット、モナとネタにされる。
バロンボーグ
声 - 私市淳
メタナイトとネタにされる。
ヴァルキリーボーグ
声 - 井口裕香
女性好きでレズりだす。
インデックス、阿良々木月火、因幡てゐ(夢想夏郷)、伊吹萃香(東方CB)、キュアヤムヤム、加賀、天龍とネタにされる。
アーミーボーグ
声 - 種崎敦美
輪ゴム鉄砲、水鉄砲、BB弾や置き板の達人。
ダイ、アーニャ・フォージャー、犬飼いろは/キュアフレンディ、ドーベルマン、レディ・ナガン、フリーレンとネタにされる。
ファングボーグ
声 - 岡本信彦
爆豪勝己、朝霧要、一方通行、ポットデウス、グラジオとネタにされる。
アサシンボーグ
声 - 子安武人
くすぐりとカンチョーの達人。
ボーボボ、ディオ・ブランドー/DIO、ジーク・イェーガー、高橋涼介、ロズワール、伊集院茂夫、ビーストコンボイ、セブンチェンジャー、ゼクス・マーキス、ギム・ギンガナム、大道寺、フェイ、ハーツ、オジマンディアス、御名方守矢、タムタムとネタにされる。
マンティスボーグ・Ⅱ
声 - 宮野真守
刹那・F・セイエイ、藤原拓海(新劇場版)、フガン、シンク・イズミ、デスリュウジャー、ウルトラマンゼロ、マリオ(2023)とネタにされる。
サンダーボーグ
声 - うえだゆうじ
電気アンマと静電気の達人。
花中島マサル、相楽左之助(旧)、タケシ、ゲッコウガ、キスケ、カラードマン、ビリー・カタギリ、シャショット、ヨハネ・クラウザーII世、フィッシュ竹中、ドラゴトロン、デストラ・マッジョ、ブランカ、楓とネタにされる。
エンペラーボーグ
声 - 志村知幸
未来の王族の皇帝だが、威厳がなく、エンプレスボーグから尻に敷かれており、プリンセスボーグ達にも押しに強くない。
ウルフルン/ウルルン、虹村形兆、キッツ・ヴェールマン、デズナラク8世、サーベルシャドー、ゾニック・リーとネタにされる。
エンプレスボーグ
声 - 田中理恵
未来の王族の皇后だが、威厳のないエンペラーボーグを尻に敷いている。
ミーナ・ディートリンデ・ヴィルケ、ラクス・クライン、ミーア・キャンベル、九条ひかり/シャイニールミナス、ヴァルゴ・ゾディアーツ、ネプテューヌ、殺生院キアラ、十六夜咲夜(夢想夏郷)、モリガン・アーンスランドとネタにされる。
アンキボーグ
声 - 石川界人
原作と異なり、生きており、暗器から様々な変なものを出す。
岩谷尚文、飯田天哉とネタにされる。
プリンセスボーグ
声 - 諸星すみれ
花芸の達人。
星宮いちご、ヴァネロペ、モーグリ、ヤイヤイ・ヤルカーとネタにされる。
マーメイドボーグ
声 - 本多真梨子
水芸の達人。
ライオン、霧雨魔理沙(ダンカグ)とネタにされる。
ベルボーグ
声 - 田所あずさ
霧矢あおい、式島切子、クロエ・オベール、リョウマ・タケバヤシ、シンボリルドルフ、テキサス、鈴仙・優曇華院・イナバ(東方CB)とネタにされる。
BDボーグ
声 - 高橋李依
火芸の達人。
めぐみん、エミリア、神谷薫、高木さん、キュアミラクル、星野アイ、ダン・クーソー、マシュ・キリエライトとネタにされる。
篠原健二
声 - 関智一
本作のもう1人の主人公にしてツッコミ役。事あるごとにニンジャボーグ達から罰ゲームを受けている。
骨川スネ夫、高橋啓介、パンダ、鈴原トウジ、スタン・エルロン、ドモン・カッシュ、ギルガメッシュ、帝王ギャラガー、グレンファイヤー、イカルス星人、バロッサ星人(2代目)、ウィスパーとネタにされる。
風村弘
声 - 増田俊樹
警察側ではボケ担当。
切島鋭児郎(烈怒頼雄斗)、仁科カヅキとネタにされる。
宮本忠
声 - 秋元羊介
篠原と同じく事あるごとにニンジャボーグ達から罰ゲームを受けている。
Gガンダムのストーカー、東方不敗マスターアジア、臨獣パンゴリン拳ムザンコセ、超上級妖怪シュテンドウジ、ヴェルタースオリジナルのおじいさんとネタにされる。
田頭務
声 - 畠中祐
上鳴電気(チャージズマ)、香賀美タイガ、ウルトラマンゼット、ルイージ(2023)とネタにされる。
アルケミーボーグ
声 - 朴璐美
ニンジャボーグ達の行動に振り回される苦労人。
よくエドワード・エルリック、小松、ハンジ・ゾエ、薄皮太夫、プリシャス、ネコメギド、樫本理子とネタにされる。
アルケミーボーグⅡ
声 - 釘宮理恵
アルケミーボーグの弟。
よくアルフォンス・エルリック、神楽、まめっち、逢坂大河、シャナとネタにされる。
ニンジャボーグ・ツヴァイ
声 - 半田裕典
ニンジャボーグの弟。原作とは異なり、兄弟仲はそこまで悪くなく、「兄者」だけではなく「兄さん」と呼ぶ時もある。
兄達の行動を止めようとするが、より過激な方法を言い出しては突っ込まれる。
徳川秀忠とネタにされる。
スワットボーグ
声 - 成田剣
ニンジャボーグ達の行動に振り回される苦労人で、ツッコミの際にはスワットバルカンを撃つ。
ブライト・ノア、斎藤一(新劇場版)、殺生丸、潮江文次郎、ゴルドランとネタにされる。
マッスルボーグ
声 - 田中美央
ニンジャボーグ達の行動に振り回される苦労人で、ツッコミの際にはマッスルキャノンを撃つ。
渕、堀田辰雄、ニトウ、ラグビー邪面、リュウ・ホセイ、コジロー・マードック、天童陽介とネタにされる。
ナデシコボーグ
声 - 冬馬由美
スワットボーグ同様のツッコミ役で苦労人。
ツッコミの際にはナイフを投げる。
西住しほ、本郷唯、セシリー・フェアチャイルド、サリィ・ポォ、十六夜咲夜(パチュリーが爆発する)、春麗(ドラマCDとOVA)、ニーナ・ウィリアムズ、風間準(OVA)、リン・シャオユウ(旧)、レイファン、アイヴィー(旧)、アヤ・コバヤシ、レディーピンキーとネタにされる。
レスキューボーグ
声 - 松本保典
野比のび助、波野ノリスケ、火鳥勇太郎、秋山渉とネタにされる。
エアマンボーグ
声 - 山崎たくみ
イサム・ダイソン、空野とりっぴい、スネ吉、カン十郎、セイウチン、カンフー刑事パワージョー、鉢屋三郎、妖怪イッタンモメン、ピッチ・コック、レムレス、リボルバー・オセロットとネタにされる。
ソルジャーボーグ2号機
声 - 小西克幸
ビッグボルフォッグ、グランドコンボイ、ガリューン、ワイバリオン、ケンシロウ、ギニュー、鷲塚慶一郎、神崎十三、マキシマ、カミナ、ディアボロ、宇髄天元、皆川英雄、ベーコンムシャムシャくん(Bパート)、ロイド・アーヴィング、コジローとネタにされる。
コマンドーボーグ
声 - 玄田哲章
良い考えがあると言っては、しょうもない事を思いつく、トラブルメーカー。
キャプテン・テニール(偽)、デンジャ、アクション仮面、夢男(世にも奇妙な物語2017春)、コンボイ、戸愚呂弟、ゴリサキ・バナナ、クレイトス、ジョン・メイトリックス、魔神王、フラットさんとネタにされる。
ブレイブボーグ
声 - 鈴村健一
沖田総悟、木村輝一、ヤン・ウェンリー、シン・アスカ、イヤミ、意味なし芳一、アンチ、魔進ファイヤ、リュウタロス、ブレイバーンとネタにされる。
ローズボーグ
声 - 早見沙織
胡蝶しのぶ、ヨル・フォージャーとネタにされる。
加佐呉(神田浩介)
声 - 堤真一
登場すると、ニンジャボーグにほぼ毎回処分されるギャグ要員。
よく小学生じみたいたずらをする。
香田一樹、山下弘、鈴木則文、石神哲哉、左江内、本田、宇津帆(川平浩一)、片岡洋とネタにされる。
佐野アヤカ
声 - 立花日菜
よく加佐呉の被害に遭っており、小学生じみたいたずらをされる。
サトノダイヤモンドとネタにされる。