新堂悟と月村里美とのその仲間たち
新堂悟(しんどう さとる)
声 - 岡野浩介
本作品の主人公でアツトのクラスメイトで一つ年上の小学6年生。
常に学年首席の成績で優秀を誇っているが、そんなことは微塵も感じさせない気さくさも持ち合わせている。基本的な性格は普段はのんびり屋だが、正義を思う心が熱く、情熱と笑顔が自慢の明るい性格。
デリーターを倒すべく奮闘する。
特技は剣道と空手で、天性の運動神経と抜群の戦闘センスを持ち、その腕前は大人並。ユニバースゲート内やデリーターゲート内での白兵戦の際には、状況に応じてグランダイナーが作り出す悟自身の大きさに合わせたサイズのダイナーブレードを使って戦う。
モデルは「怪盗セイントテール」の飛鳥大貴、「烈火の炎」の花菱烈火。
月村里美(つきむら さとみ)
声 - 斎藤千和
本作品のヒロインでありヴァルキリアンの相棒で悟の親友。アツトのクラスメイトで一つ年上の小学6年生。
悟同様成績優秀でネットワークやプログラミングに強く、頭脳的な役割を担う。密かに悟に想いを寄せており、次第に惹かれていく。
モデルは「ミクロマンマグネパワーズ」の水沢麻美、「電光超人グリッドマン」の井上ゆか。
新堂薫(しんどう かおる)
声 - 小松里歌
グランキッドの相棒で悟の弟。小学３年生。
グランダイナーの大ファンである少年。
一人称は「僕」。
兄同様頭脳はIQ200でメカに関しては天才的だが、運動神経は兄と違って今一つだが、よく走っている場面もある。
モデルは「サイボーグクロちゃん」のコタロー、「ミクロマンマグネパワーズ」の久磁裕太。
堺大和(さかい やまと)
声 - くまいもとこ
悟と里美の友人でドリルダーの相棒。
関西弁を喋る、陽気な性格。ドリルダーと常に漫才している。
悟や里美とは異なり勉強が大の苦手。
モデルは「爆転シュートベイブレード」の木ノ宮タカオ。
鷲尾翼(わしお つばさ)
声 - 福山潤
悟と里美の友人でアクセルホークの相棒。
速水柑奈(はやみ かんな)
声 - 潘めぐみ
悟と里美の友人でガトリング・ビリーの相棒。
アイドルグループ「バキューンズ」のメンバー。
モデルは「【推しの子】」の有馬かな。
西条守(さいじょう まもる)
声 - 進藤尚美
悟と里美の友人でガーディアンライノスの相棒。
ガーディアンライノスとは対照的に頭脳派であり、仲間達の仲でも参謀を務める。
春咲由夢(はるさき ゆめ)
声 - 村上奈津実
パラディオンの相棒で、中学2年生。
明るくて元気一杯。嫌いなものはプチトマト。スポーツは好きで勉強は苦手。
モデルは「ミュークルドリーミー」の日向ゆめ。
ハロン
声 - 茅原実里
針栖川教授が開発したサポートロボット。