本作オリジナル 
善夢丹羽(ぜんむ たんば)
声 - 山崎賢人
本作の主人公
両親はいなかったので、姉に育てられた。
Dr.ミドーの襲撃事件が始まり、世界崩壊を防ぐ為に仲間を集める。
善夢八重(ぜんむ やえ)
声 - 上坂すみれ
本作のメインヒロイン
丹波の姉で、女で1つ男を育てた。
Dr.ミドーの襲撃事件で、リーダー長を務める。
Dr.ミドー
声 - 山寺宏一
本作のラスボス
世界崩壊の為に、様々な刺客を送り込む。
自分の自信作である、傭兵に指示を出す事もできる。
善夢姉弟の最大の宿敵
バトライドヒーロー戦記
渡利英斗（わたりえいと）
声 - 小栗旬
不藤花桜（ふどうはなざくら）
声 - 瀬戸麻沙美
エル・クロノス
メラルド
声 - 篠原恵美
ダイヤ・モンダー
声 - 玄田哲章
アメージス
声 - 矢尾一樹
