主要人物 
松戸才子(まっどさいこ)
声 - 上坂すみれ
本作主人公。
松戸クリニックの院長をしている25歳の女性で巨乳でスタイル抜群な天才科学者。
アブない研究に没頭しており、ロボット工学を専門とするマッドサイエンティストだが、根は善良で優しい。
生まれたときから発明と機械いじりが大好きなマッドドクターである。発明したものを小学生たちで実験台にしている。生身ながらチンピラ数人を一瞬で倒せるほど身体能力が高い。
モデルは「ウマ娘プリティーダービー」のアグネスタキオン、「ケロロ軍曹」のクルル曹長、「秘密結社鷹の爪」のレオナルド博士、「王様戦隊キングオージャー」のギラ/クワガタオージャー、「仮面ライダービルド」の桐生戦兎/仮面ライダービルド。
本郷ハルト
声 - 梶裕貴
五つ星小学校に通う小学6年生の少年。
素直で心優しいが、先生の発明に振りまわされる。
阿野間ヒカリ
声 - 小倉唯
小学6年生。心優しく品行方正な女の子でクラスのアイドル的存在。
服部ハルカ
声 - 阿澄佳奈
ヒカリの幼馴染で、小学6年生。猪突猛進。明るく元気な少女。
田島真弓
声 - 間宮くるみ
五つ星小学校1年生。無邪気で優しい性格の持ち主で、どんな生き物も可愛がる。やや泣き虫。
モデルは「どっきりドクター」の田島かおり。
加納しのぶ
声 - 石川由依
15歳。勤倹尚武。孤独を愛するクールな剣道少女。
内海しずえ
声 - 花守ゆみり
15歳。才色兼備。いつもボンヤリのお嬢様“生徒会長”。
阿部リュウジ
声 - 日野聡
27歳。五つ星小学校の体育教師。体を鍛えるのが趣味で、事あるごとにボディビルのポージング名を叫びながら他人に自分の筋肉を見せ付けてくる。
また、学校に筋トレの用具を持ち込んでいる。
モデルは「どっきりドクター」の阿部保と「ウルトラマンタイガ」のウルトラマンタイタス。
水越康夫
声 - 千葉繁
27歳。五つ星小学校教頭。狡賢く自己中心的な性格である。
松野良子
声 - 岡本嘉子
50歳。五つ星小学校校長。とても良い人格者で、
才子が騒動を起こした時も周囲を納得させながら庇うことが多い、
コードX000ミリア
声 - 堀江由衣
才子が開発した生体アンドロイド。貧乳。
ロリ声で喋る。超高性能でエッチなことを嫌う。
モデルは「まほろまてぃっく」の安藤まほろ。
紀伊谷比奈
声 - 田所あずさ
医療大学に通う生徒で、五つ星小学校の教育実習生
実習授業時には、よく白衣を着ている。
モデルは「惑星のさみだれ」の朝日奈氷雨
