サザンクロス自警団 
界優希
声 - 梶裕貴
ゲームやアニメ、漫画をこよなく愛する今時の普通の高校1年生。
ひょんなことから過酷な戦いの世界に放り込まれたサザンクロス自警団員。
右腕に装備した不思議なアイテムと胸に秘めたちっぽけな勇気を武器に、
様々な世界のキャラクター達とおっかなびっくりに大立ち回りを繰り広げる。
旅の途中で闇に覆われ、魔物が徘徊する夜だけの異世界の魔械都市サザンクロスをたどり着く。
陽介を紹介され、自警団をスカウトされる。
メロウリンク・アリティ(メロウ)
声 - 松本保典
「機甲猟兵メロウリンク」からのゲスト出演。
別の世界からやってきたメルキア方面軍の兵士であったが、
「プランバンドール・スキャンダル」によって敵前逃亡等の罪に問われ脱走。
部隊の同胞達を死に追いやった仇を迎えた後、孤独な旅を送っていた。
しかし、世界に転移され、闇に覆われ、魔物が徘徊する夜だけの異世界の魔械都市サザンクロスをたどり着く。
迷宮の探索中でサザンクロス自警団を出会って、彼らと共に4つの塔へと向かう。
ユカリ・アルヴィト
声 - 豊口めぐみ
サザンクロス自警団員であり、アルヴィト一家の養子の一人。
「木」属性の魔械術が得意。
性格も年頃の女性に多い明朗快活な性格だが、たまに冷めた態度を取る。これには彼女の過去が深く関係している。
様々な事情があって一時期一人で生きていこうとしていたため、その名残で現在でも時に人を突き放すような態度を取ってしまう。
使用するガーディアンは「グスタフ」。
中野真
声 - 入野自由
サザンクロス自警団の発明家。
手に装着した「デビルショック」を酷使して、ヤケのヤンパチ大太刀回り。
デイビッド
声 - 浪川大輔
サザンクロス自警団員でルナの従妹。
「闇」属性の魔械術が得意。
基本的には真面目で、成績もそこそこ良い。
肝心なときにボケるが真面目なのかそうでないのかよくわからない。
使用するガーディアンは「アルタイル」。
ルナ
声 - 神田朱未
サザンクロス自警団員でデイビッドの従兄。
「光」属性の魔械術が得意。
ちょっぴり内気だけど、純粋で優しい性格の女の子。
空気を読める子でもあり、まずい料理を食べても笑顔でやり過ごせるほどの寛容さを持つ。
使用するガーディアンは「エンブリオン」。
陽介・アルヴィト
声 - 森久保祥太郎
アルヴィト家の養子の一人でサザンクロス自警団団長であり、風を操る能力者。なので身軽な動きが可能。
また、生まれが忍者だったので忍術を持つ。
年相応のお調子者であり、見た目はそこそこイケメンなのだが、
『ガックシ王子』という不名誉なあだ名を付けられている。
副団長の中里トモエは無二の友人である。
中里トモエ
声 - 堀江由衣
男勝りで元気なサザンクロス自警団副団長。
極度の西部劇ヲタクであり、マカロニウェスタンをこよなく愛している。
マスケット銃を駆使して戦う。
同学年の陽介・アルヴィトは無二の友人である。
また、同じ団員のネージュ・ヘヴンキャッスルとは大親友。
ネージュ・ヘヴンキャッスル
声 - 小清水亜美
サザンクロス自警団員で水の少女魔械士。
「水」属性の魔械術が得意。
基本的な性格はおとなしいが、実は他人とはツボが異なる笑い上戸であり、トモエに『爆笑大魔神』と呼ばれている。
使用するガーディアンは「オーシャンブルー」。
宇佐未カンジ
声 - 関智一
『アウェイカー』と呼ばれる異形の姿に変身して戦う、しかしテレパシーを使えるので意思疎通は出来る。
宇佐未の姓を持つということで、非常にミスマッチながらやっぱり頭の上に白いウサミミが付いている。
近寄りがたい風貌をしており言葉遣いも普段は乱暴だが、根は真面目で義に厚い。
かつて、まだ彼が本土に居た時、有名な不良組織をたった一人でギッタギタにしたという伝説を持っている。
ちなみに故郷では染物屋の親の元で育ったため、そのいかつい容姿とは裏腹に裁縫が趣味。
かわいらしいものに目がなく、彼の作るキュートなあみぐるみには既に商品価値が付いている。
ただ、その女々しい部分を嫌って普段は『漢』らしく振舞っている。
巽直哉
声 - 朴璐美
サザンクロス自警団員。
「火」属性の魔械術が得意な少女魔械士。女子校に通っているが男装している。
性格はおとなしくて冷静。ツッコミ属性。
彼女を男子とかちびっ子などと呼ぼうものなら、すぐさま突っ込まれている。
使用するガーディアンは「アイアンフレイム」。
リナ・アルヴィト
声 - 田中理恵
サザンクロス自警団員であり、アルヴィト一家のユカリと陽介の姉で魔械士。
「金」属性の魔械術が得意。
基本的に寡黙で口数は少なめ。
幼少時代から想像力が豊かで、漫画を描くことをこよなく愛している。
使用するガーディアンは「スタリオン」。
アミーナ・アルシュタイン
声 - 桑谷夏子
サザンクロス自警団員。
非常におとなしい性格の持ち主だが、「火」属性の魔械術が得意。
典型的な弱虫で泣き虫で内向的な発想の持ち主で気弱。
だが、そんな性格とは裏腹に、パワータイプでの戦い方を得意としている。
もちろん、争いごとそのものを好まない性格ではあるが、
自分に危害を与える存在が現れようものなら容赦なく豪快に戦う。
使用するガーディアンは「シャインファイヤー」。
安西ペンテシレィア
声 - 田村ゆかり
サザンクロス自警団員で銃を使って魔法を使うゴスロリ少女。レィアと呼ばれている。
性格面では極めて明るく、天真爛漫といえる。
他人想いなのが先走り、困っている人をほうってはおけないのが玉に瑕である。
黒沢謡
声 - 皆口裕子
「剣姫卿(サー・プリンセスフェンサー)」の二つ名を持つ、サザンクロス自警団所属の少女。
自然と平和を愛する優しい心の持ち主であるが、戦闘時には非情な表情さえも見せる。
彼女の家系は超自然的な力を扱うことができるはずの能力者の家系なのだが、
なぜか彼女だけはその力を持っておらず、
それゆえ剣の訓練を一生懸命やってきたお陰で、今では卓越した剣の名人となっている。
機械的なギミックを持った大剣を武器に戦う。
真島剛
声 - 緑川光
サザンクロス自警団員。
格闘ゲームや特撮ヒーロー物の影響で武道を始めた大人っぽい青年。
海荷夏輝
声 - かないみか
サザンクロス自警団員。
背はかなり低いが、サザンクロス自警団の中ではかなり優秀であり、彼女の実力は最強である。
神崎涼夜
声 - 置鮎龍太郎
土の魔械術が得意な魔械都市サザンクロスの青年魔械士あり、サザンクロス自警団員。
普段は冴えない若者だが、裏の顔は魔物、荒ぶる神を鎮める「闘う祈祷師」。
使用するガーディアンは「アトラス」。
バルト
声 - 最上嗣生
サザンクロス自警団司令官。
ウォルター
声 - 中村大樹
サザンクロス自警団の科学者。
アリス
声 - 田中敦子
サザンクロス自警団医療班のメディカルスタッフ。
傭兵部隊ハーバート隊
ハーバート
声 - 安元洋貴
ハーバート隊の隊長。
サザンクロス自警団司令官バルトは世界に夜明けない夜の闇を包まれたについて世界の自転装置を停止したとサザンクロス警備隊隊長アイザックとその技術者のロドニーを囚われているとの情報を入手、
その依頼を受けた自身が率いる傭兵部隊「ハーバート隊」と共に闇の塔に乗り込み、死闘の闇の塔の最深部に辿り着くが、
襲撃に遭いヘリオスを捕らわれ、1週間消息不明になる。
エミー
声 - 内田真礼
ハーバート隊の副隊長。闇の塔の最深部に辿り着くが、
襲撃に遭いハーバートと共にヘリオスを捕らわれ、1週間消息不明になる。
アーバイン
声 - 浅沼晋太郎
ハーバート隊員。
ハーバート隊最後の生存者として闇の塔の最深部に辿り着いたが、直後にヘリオスを捕らわれる。
スティーブン
声 - 小西克幸
ハーバート隊員。闇の塔の最深部の目前でモンスターに殺される。
魔械士
エストラ
声 - 大橋彩香
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
選ばれし五人の魔械士の一人で、「土」属性の魔械術が得意。
人情深く困っている人を放っておけない。
行動力があり、好奇心旺盛な女の子。
使用するガーディアンは「土のガーディアン」。
フレア
声 - 雨宮天
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
選ばれし五人の魔械士の一人で、「火」属性の魔械術が得意。
勝ち気で強気で自信満々、プライドが高い。
自警団やエストラ達にライバル心剥き出しで好戦的。
使用するガーディアンは「火のガーディアン」。
コニー
声 - 徳井青空
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
選ばれし五人の魔械士の一人で、「木」属性の魔械術が得意。
天真爛漫で無邪気な元気っ子。
自警団やエストラ達の中ではムードメーカー的存在。
使用するガーディアンは「木のガーディアン」。
マキ
声 - 門脇舞以
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
選ばれし五人の魔械士の一人で、「金」属性の魔械術が得意。
頭脳明晰で冷静沈着な優等生。
星を元に戻す使命を重要視しており、エストラに的確なアドバイスをくれるお姉さん。
使用するガーディアンは「金のガーディアン」。
セティア
声 - 赤崎千夏
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
選ばれし五人の魔械士の一人で、「水」属性の魔械術が得意。
自分に自信がない内気な文学少女。
消極的で、いつも周囲の顔色をうかがっている。
使用するガーディアンは「水のガーディアン」。
盗賊
パメラ
声 - 大関英里
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
姉御肌の女盗賊で、貴金属や宝石、お金などに目がない。
トラブルメーカー的な存在で、自警団やエストラ達に様々なトラブルを運んでくる。
ガンス
声 - 白石稔
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
女盗賊パメラの手下。パメラ同様、トラブルメーカー的存在。
いつもパメラに怒鳴られている。
魔械都市サザンクロスの人々
アイザック
声 - 神谷浩史
サザンクロス警備隊隊長。
3週間前、ヘリオスが世界の自転装置を止めようとするがあっけなく捕われる。
現在はヘリオスの人質になっている。
ロドニー
声 - 小上裕通
サザンクロス自警団を救出したサザンクロス警備隊の技術者だったが、
その正体は闇組織ヘリオスのスパイ。
3週間前、サザンクロス警備隊の行動で闇の塔の世界の自転装置をヘリオスとの共に停止したり、
サザンクロス自警団の行動を妨害しようとしている。
老師
声 - 宮岡寛
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
猫の姿をしたサザンクロスの長。
各地のギルドマスターの上、グランドマスターに位置する。
自警団司令官バルトとは、友人である。
ハーバート隊やサザンクロス自警団など、見届ける人物。
エル
声 - 逢葉まどか
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
宿屋「星風館」で受付を担当しているメイド。
かいがいしく自警団やエストラ達の世話をしてくれる。
キャッシュ
声 - 能登有沙
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
「よろず屋キャッシュ」というショップを経営しており、
自警団やエストラ達に様々なアイテムを売ってくれる。
お金に目がなく、世界の危機よりも商売を優先する。
サトリ
声 - 佐藤依莉子
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
魔械ギルド「アローズ」の案内人。
ミステリアスな雰囲気があり、クエスト依頼の受付を淡々とこなす。
ジン
声 - 高本直軌
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
ガーディアンの整備工場である「魔械ファクトリー」の工場長。
魔械炉と呼ばれる設備を使用して、ガーディアンのパーツを製造してくれる。
フランク
声 - 小山剛志
酒場「ムーンライト」の店長。
自警団やエストラ達のアドバイスを教えてくれる。
エリック
声 - 下野紘
三人組のリーダー格。
自分勝手且つやんちゃな性格だが、何に関しても怠惰な面もある。
普段はやや冷ややかで怠惰的、そして何事にも関心を示さないといった態度をとっている。
ト二ーやマックをはじめとした友人には優しいが、時には友を騙してでもピンチを切り抜けることもある。
コーラとベーコン、そしてダジャレや絵を描く事が好き。
特にコーラへの愛はとても強い(しかしダイエットコーラは好きではない)。
ト二ーとマックと共に迷宮の探索中でサザンクロス自警団を出会って、自警団にスカウトされる。
ト二ー
声 - 近藤隆
無気力で大抵態度が悪い。
熊のぬいぐるみを持っており、ギターとコンピュータに次ぐ大切なものとされる。
酒と猫が好きで、子供の頃から酒びたりのアル中という面もある。
トーマスのことを嫌っており、何度も「お前は友達じゃない」ということを強調している。
ほかに、エリックと同じくマックの自惚れっぷりを嫌がっている。
エリックとマックと共に迷宮の探索中でサザンクロス自警団を出会って、自警団にスカウトされる。
マック
声 - 石田彰
頭の良くないお調子者で、筋金入りのナルシスト。
ノリが軽くなり、頻繁に金切声をあげるようになり、そしてナルシストとしての面が強調されていった。
3人組の中では一番背が高いと思われがちだが、
トーマスのことをちょっとだけ嫌っているが、誰とでも仲が良い。
頭が弱そうにみえるが、難解な言葉を使用することがある。
エリックとト二ーと共に迷宮の探索中でサザンクロス自警団を出会って、自警団にスカウトされる。
闇の帝国ローゼンバウム
レーヴァント・フォン・シュヴァイツァー
声 - 日野聡
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団長。
世界の一つである東の大陸国家「闇の帝国ローゼンバウム」の元騎士。
元騎士故非常に真面目な性格で、誇りを大事にする。愛称はレオン。
ある事件により高所恐怖症で聖剣クラウヴァンドに選ばれたキーパーソンでもある。
皇帝アクセルとの再開をきっかけに女侍キヨラと共に白夜騎士団を結成した。
皇帝アクセルは魔械都市サザンクロスで白夜騎士団や魔械士と共に自転装置の再開せよと指令を受けて、
自身が率いる白夜騎士団と共に魔械都市サザンクロスを目指し、たどり着いた。
聖光騎士団や魔械士と出会い、共に行動する。
聖光騎士団団長アレクシード、イレーネとは、幼馴染である。
キヨラ
声 - 小清水亜美
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
闇の魔物たちに一族、国を滅ぼされ、1人生き残った「伽羅紗(からしゃ)の国」の姫君であり、
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団副団長。
憎き闇の魔物への復讐を誓い、臣下の残党とともに戦いの日々へと身を投じる。
その後、皇帝アクセルとの再開をきっかけに元騎士レオンと共に白夜騎士団を結成され、副団長になる。
イレーネ・フォン・ローゼンバウム
声 - 田中理恵
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員あり、闇の帝国ローゼンバウムの皇女。
ただし兄である皇帝アクセルとは血が繋がっていないので皇位継承権は無い。レオン、アレクシードとは幼馴染。
皇女によくある高飛車な性格では無く、男勝りの性格でレイピア神麗シャインクレールを振るう。
ヴィラン
声 - 乃村健次
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
金色の狼に変身する能力を持ち、神を忌み嫌うような発言を繰り返す男。
しかし、その身には神の力を受けた証である「聖痕」が刻まれているなど、謎が多い。
力で屈服させた闇の魔物を引き連れており、
その生命力を吸収することで無尽の体力を持つ狂戦士として大暴れできる。
グリーク
声 - 三浦博和
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
元反ローゼンバウム帝国組織「アージェント」に所属する獣人あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
見たままの剛腕によるパワー戦法が得意で神爪ルーンスレイヴを用いた攻撃も使う。
シャマナ
声 - 斎藤千和
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
人知れず森に暮らし、数々の秘術を伝えてきた「魔女」たちの1人。
使い魔として、森にすむ妖精を連れている。
幼いながらも強力な魔力を持つ。
シエル
声 - 茅原実里
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員あり、精霊族(エルフ)の少女で弓の名手。
神弓ルフトシュテルンの持ち主。極端な人見知りで無口。
マノフィカ
声 - 能登麻美子
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
かつて砂漠に栄えた大国「陽炎の都シストラム」の美しき女王あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
世を救うため、終末に復活を約束されていた。
途方もなく永い眠りのせいか、ときどき不思議な発言をする。
テンガイ
声 - 掛川裕彦
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
伽羅紗の隠れ里に暮らす特殊戦闘のエキスパート「忍者」の軍を統べる男。
サバタ
声 - 重松朋
「ボクらの太陽」からのゲスト出演。
ジャンゴの兄。
暗黒少年であり、暗黒銃「ガン･デル･ヘル」を武器に使いこなす。
白夜騎士団が魔械都市サザンクロスを向かう途中で出会いのきっかけに入団される。
ジャック
声 - 岡本信彦
剣と銃を使いこなす闇の少年魔械士あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
1ヶ月前、白夜騎士団の募集のきっかけにレオンとキヨラとの出会いであって、
エミル、ダニー、グレッグと共に入団した。
使用するガーディアンは「ワイルドハンター」。
エミル
声 - 大野柚布子
槍使いの水の少女魔械士あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
1ヶ月前、白夜騎士団の募集のきっかけにジャック、ダニー、グレッグと共に入団した。
使用するガーディアンは「オーシャンネスト」。
ダニー
声 - 木村昴
刀を使いこなす、剣術を持つ金の青年魔械士あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
1ヶ月前、レオンとキヨラとの出会いのきっかけにジャック、エミル、グレッグと共に入団した。
使用するガーディアンは「サンダーボルト」。
グレッグ
声 - 井上麻里奈
銃を使いこなす、純粋な優しい性格を持つ木の少年魔械士あり、ローゼンバウム帝国直属の白夜騎士団団員。
1ヶ月前、白夜騎士団の信頼する為、
レオンとキヨラとの出会いのきっかけにジャック、エミル、ダニーと共に入団した。
使用するガーディアンは「ウインドゴースト」。
アクセル＝ファルケン・フォン・ローゼンバウム
声 - 阪田智靖
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
闇の帝国ローゼンバウム皇帝。
文武両道の名君で、
従来の亜人を排斥する帝政では無く共存していくという方針で精霊族のナチュールと婚約した矢先、
何者かに殺害されてしまった後から態度が一変、亜人を排斥し極悪非道の限りを尽くす暴君と変貌してしまった。
レオンとは盟友であったが、変貌により彼は反逆者にされてしまった。
その後、レオンが誤解し、キヨラを信頼して白夜騎士団の結成をきっかけになる。
聖槍ブリュバイデの持ち主でありキーパーソンのうちの一人でもある。
光の王国アルカディア
アレクシード
声 - 近藤隆
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団長。
闇との戦いで父を亡くし、若くしてアルカディア王国の騎士団領「オージェン」の君主となった青年。
神の導きにより、世界に光の未来を取り戻すために聖光騎士団と共にに闇との戦いに身を投じる。
その一週間で魔械都市サザンクロスを目指し、たどり着いた。
白夜騎士団や魔械士と出会い、共に行動する。
白夜騎士団団長レオン、イレーネとは、幼馴染である。
セシリア・アーマクライト
声 - 小清水亜美
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団副団長。
東の大陸国家「闇の帝国ローゼンバウム」とは逆の世界の、
西の大陸国家「光の王国アルカディア」にあるパルフィナ大神殿の巫女。
高位の神官を輩出した家系なのに本人には全く自覚が無く、巫女らしからぬ言動が多い。
旅に出る理由も自発的なものではなく、偶然パルフィナの力を継承して聖杖リアファルトを手にした事からすべてのモノリスを回ってこいと言われたからである。愛称はセシリー。
ミルヒレーテ
声 - 佐藤利奈
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
騎士団領の古き神殿で神に仕える司祭。
幼い頃に聖痕を授かっており、お告げにあった「灯火の勇者」を待ち望んでいる。
セシリーとは、幼馴染である。
ラフィルト・ジェミナイ
声 - 大河内雅子
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
ネーベル聖壇の麓に住む少年剣士あり、アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
身の丈以上の大剣神刃グランテインを使い敵を叩き潰す。
セルピナ
声 - 田中理恵
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
「微睡みの森」において隠遁生活を送る、最も歴史の古いエルフ族の女性で「白の賢者」と呼ばれている。
ルフィーナ・ジェミナイ
声 - 後藤邑子
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
ラフィルトの双子の妹。神珠アルゲンテリアで危険予知する能力もある。
誰とでも仲間になれる愛嬌の持ち主。
ラムシン
声 - 沢城みゆき
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
「燎の国」に伝わる、秘術を用いて闇のものへと裁きを行う「巫撃道士」最後の生き残り。
イグニス
声 - 清水一貴
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
地底深くに住む龍燐族の青年。見た目は少年だが年齢は1000歳以上。
ティフェレイ
声 - 千葉進歩
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
海と多くの島で構成される「サジッタ諸島」で、魂に響く詩や曲を作り神に捧げる神職の楽士。
ジャンゴ
声 - 水間真紀
「ボクらの太陽」からのゲスト出演。
太陽少年であり、太陽銃を武器に戦う。
半ヴァンパイア化し、そのおかげで光と闇二つの能力を宿すようになった。
聖光騎士団が魔械都市サザンクロスを向かう途中で出会いのきっかけに入団される。
ダニエル・アルカディア
声 - 鈴村健一
銃と剣を得意とする光の魔械士で聖光騎士団団員であり、
アルカディア王国の王子にあたる国王ロイの息子。
国王ロイは魔械都市サザンクロスで白夜騎士団や魔械士と共に自転装置の再開せよと指令を受けて、
聖光騎士団と共に魔械都市サザンクロスを目指し、一週間でたどり着いた。
白夜騎士団や魔械士と出会い、共に行動する。
使用するガーディアンは「シビリアン」。
アレン・アルカディア
声 - 白石涼子
優れた剣術と優しい心を持つ木の魔械士で聖光騎士団団員であり、
アルカディア王国の王族の一人にあたる国王ロイの息子でダニエルの弟。
兄ダニエルとは、兄弟の関係で自然や動物など、詳しい人物。
使用するガーディアンは「シルフィード」。
アンテーゼ・ラフィリエ
声 - 下田麻美
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
とある事情でモンスターハンターとして活動する事になった土の魔械士。
「土」属性の魔械術が得意なカトレット族の少女。
人情深く困っている人を放っておけない。
行動力があり、好奇心旺盛な性格が特徴。
使用するガーディアンは「ガイアレイダー」。
マイセン・ギルオース
声 - 東地宏樹
アルカディア王国直属の聖光騎士団団員。
アンテーゼと同じくモンスターハンターとして活動している火の魔械士。
「火」属性の魔械術が得意な青年。
寛大な性格でキレやすい。
使用するガーディアンは「イフリート」。
ロイ・アルカディア
声 - 菅原正志
光の王国アルカディア国王であり、ダニエルとアレンの父。
世界の政権と王国が平和を目指している。
ダリア・アルカディア
声 - 浅野真澄
光の王国アルカディア女王であり、ダニエルとアレンの母。
女王によくある高飛車な性格を持つ。
別の世界から来た者たち
ヒビト
声 - 保志総一朗
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
幼い頃からクロスに助けられたことがきっかけで長年修行し祖父に反対されながらもメジャーグラッパーを目指していく別の世界から来た熱血漢の少年。
カイル
声 - 水橋かおり
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
別の世界から来た海賊団ブルーホエールの船長であるオルカの息子。
父からブルーホエールの船長の座を譲り受けるも、楽観的かつがさつな性格。
ダイチ
声 - 桜井敏治
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
別の世界から来た動物と話せる素質を持っている少年でガーディの旅を続けている。
ガイ
声 - 鈴木達央
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
別の世界から来た元々は「黒牙」の一員である少年。
本来の力を失っていた為、孤高の旅に出る。
ユーキ
声 - 加藤英美里
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
ギャモン
声 - 森田成一
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
シェラ・エスカテント
声 - 水樹奈々
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
アスカ
声 - 大空直美
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
ジーク
声 - 石田彰
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
ライオ
声 - 平田宏美
「カスタムビートバトル ドラグレイド2」からのゲスト出演。
世界で最高のメジャーグラッパーを目指す新人メジャーグラッパーの別の世界から来た少年。
カリスマグラッパー・クロスに憧れていて勝敗よりも派手なビートで観客にアピールをするのにこだわっている。
クロス
声 - 豊永利行
「カスタムビートバトル ドラグレイド2」からのゲスト出演。
幼い頃のヒビトにグラップを教えた別の世界から来たカリスマグラッパー。
ネオン
声 - 悠木碧
「カスタムビートバトル ドラグレイド2」からのゲスト出演。
イレバ・カムゾウ
声 - 高木渉
「カスタムビートバトル ドラグレイド2」からのゲスト出演。
ジェット
声 - 寺島拓篤
「カスタムビートバトル ドラグレイド2」からのゲスト出演。
天音カイト
声 - 宮野真守
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
スイビ
声 - 古谷徹
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
天音タツキ
声 - 伊藤静
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
桐山ライカ
声 - 私市淳
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ジェフティ・トート
声 - 皆川純子
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
アーサー・グランドハート
声 - 石川英郎
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ガウェイン・グランドハート
声 - 高塚正也
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
サラ・セイクリッドハート
声 - 神田朱未
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
セレーゼ・ヴァイスマン
声 - 水城レナ
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ディーネ・メルポメーヌ
声 - 町井美紀
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
プリンヴェール・シュガー
声 - 國府田マリ子
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ヘルマ・ロックソルト
声 - 進藤尚美
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ラー
声 - 三浦祥朗
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
本名は不明だが、「メイQノ地下ニ死ス 真実の扉」では「グレイ・アーク」だと判明した。
ブエナ・カフー
声 - 安井絵里
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ビスタ・カフー
声 - 佐々木亜紀
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ペインキラー
声 - 中田譲治
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ジーク・ドラッグル
声 - 伊藤健太郎
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
アヴィー・ビルケンシュトク
声 - 臺奈津樹
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ユーグ・セイレン
声 - 山本圭一郎
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ロディオン・ホーク
声 - 石井康嗣
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
カレル・リチェルカーレ
声 - 吉川未来
「ドラゴンシャドウスペル」からのゲスト出演。
ゼロ
声 - 風間勇刀
「ロックマンゼロ」からのゲスト出演。
エックスと共に戦い100年前の眠りについた伝説のレプリロイド。
ドクターバイルとの最後の戦いで消滅したが、世界に転移され、
闇に覆われ、魔物が徘徊する夜だけの異世界の魔械都市サザンクロスをたどり着く。
迷宮の探索中でサザンクロス自警団を出会って、彼らと共に行動する。
ネプテューヌ/パープルハート
声 - 田中理恵
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ノワール/ブラックハート
声 - 今井麻美
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ブラン/ホワイトハート
声 - 阿澄佳奈
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ベール/グリーンハート
声 - 佐藤利奈
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ネプギア/パープルシスター
声 - 堀江由衣
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ユニ/ブラックシスター
声 - 喜多村英梨
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ロム/ホワイトシスター・ロム
声 - 小倉唯
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
ラム/ホワイトシスター・ラム
声 - 石原夏織
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
アイエフちゃん
声 - 植田佳奈
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
コンパちゃん
声 - 酒井香奈子
「超次元ゲイム ネプテューヌ」からのゲスト出演。
天界
ファリア
声 - 佐倉綾音
「エクシズ・フォルス」からのゲスト出演。
白夜騎士団と聖光騎士団で案内役として活躍する女神。
セイクリッドブレイズにおける神であるプレイヤーキャラにあたる。
ナビ天使(エンジェル)
声 - 折笠富美子
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
目覚めたばかりの神様(メイQノ地下ニ死ス 真実の扉では女神ファリア)にさまざまな案内をしてくれる、
ナビゲーション役の天使。
どうやら神が倒れる前、最後に生み出された天使であるらしい。
ウリエル
声 - 奥山敬人
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
魔族の宿敵である、神に仕える四大天使の一人。
女神ファリアから使命を受け、魔械都市サザンクロスを着き、サザンクロス自警団や魔械士と共に行動する。
魔界
ゼアボロス
声 - 川口翔
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
ファウスト
声 - 日笠陽子
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
ルゥシェ
声 - 佐倉綾音
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
レヴィア
声 - 今井麻美
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
フェゴール
声 - 田辺留依
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
マモン
声 - 大西沙織
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
ペルペル
声 - 渕上舞
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
アシュメディア
声 - 笹本菜津枝
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
エルマ
声 - 小澤亜李
「魔壊神トリリオン」からのゲスト出演。
大魔王ゼアボロスの妹。
その他のキャラクター
煉獄杏寿郎
声 - 日野聡
「鬼滅の刃」からのゲスト出演。
鬼殺隊最高位の柱の一人で、炎柱の称号を持つ剣士。
猗窩座の戦いで命を落とされるが、ファウストよって魔界に転生。
ゼアボロスと魔王たちと共にトリリオンを倒した後、
世界に転移され、闇に覆われ、魔物が徘徊する夜だけの異世界の魔械都市サザンクロスをたどり着く。
サザンクロス自警団を出会って、彼らと共に4つの塔へと向かう。
竜の髑髏の戦士
声 - 天神英貴
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
自警団やエストラ達の冒険の途中で現れる謎の人物。感情らしい感情はない。
物語の中で、エストラのピンチを何度か助けてくれる。
その度に「良いか、ゆめゆめ油断するでないぞ！」と言って去る
キダム
声 - 杉田智和
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
冒険とロマンがたまらなく好きで、「冒険商人」として世界を駆け回っている青年。
カッテント
声 - 代永翼
「セイクリッドブレイズ」からのゲスト出演。
人間族よりも歴史の古い、獣人の発明種族「ブルカヌス族」の男の子。
ガーディアンの修理・開発とパーツの発明など、あらゆる技術を持つ。
闇組織ヘリオス
カーティス
声 - 中田譲治
かつて多くの人々を暗黒で囲んで大虐殺を繰り返した冷酷かつ残虐なヘリオスの首謀者。
愛剣のブレッドソードで多くの人々の首を斬り裂いた。
自ら世界征服を企んで人々を利用してから殺すことを目論んだ。
ガガーリン
声 - 龍波しゅういち
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
魔械の道を踏み外し、闇に堕ちた魔械士であり、カーティスの右腕。
強大な力を持ち、塔の攻略を目指す自警団やエストラ達の前に立ちふさがり「闇の三影衆」を差し向ける。
火のグレン
声 - 佐々木望
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
ガガーリン配下の魔械士で、「火」の属性を操る闇の三影衆のリーダー。
口調は丁寧だが、嫌味っぽくねちっこい完璧主義者。
自分の手は汚さない主義で、自警団やエストラ達の相手をゴードンやアーリアにゆずる。
金のゴードン
声 - 後藤光祐
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
ガガーリン配下の魔械士で、「金」の属性を操る闇の三影衆の一人。
大雑把で直情的な性格をしている、筋肉質の巨漢。
真っ先にエストラ達に襲い掛かってくる。
水のアーリア
声 - 赤崎千夏
「メイQノ地下ニ死ス」からのゲスト出演。
ガガーリン配下の謎の魔械士で、「水」の属性を操る闇の三影衆の一人。
女王様系の口調で、常に妖艶な笑みを浮かべている。
自警団やエストラ達を排除するために、躊躇せずに卑劣な手段を取る。
荻野ゴウ
声 - 子安武人
現実世界のオウムやリンゼイ事件に秋葉原事件に憧れ、最強の凶悪犯罪者になると決めたヘリオス幹部。
ドクターヒネロ
声 - 小山力也
ヘリオスの魔械科学者。
元々は科学者だったが、極度のマッドサイエンティストへの変貌を経て、ヘリオスの幹部になる。
ダーマ
声 - 喜多村英梨
ヘリオスの幹部で年齢は１４歳ぐらい。
見た目は美しい少年に見えるが実は女性である。
ジーク
声 - 野島健児
「カスタムビートバトル ドラグレイド」からのゲスト出演。
闇組織ヘリオスで暗躍する幹部。
世界的なトップグラッパーであるクロスとも互角に渡り合う実力を持つ。
トーマス
声 - 木村良平
暴力的な性格でトリガーハッピー。共産趣味者で、漫画や絵が好き。
エリックと同じくベーコンが好きで、ト二―とはかなりの不仲。
ト二―と会話することはめったになかった。
かつて、エリック達と行動を共にしていたが、離れて別れた。
その後、カーティスとの出会って、ヘリオスの幹部になる。
