宮本双太郎/レイオウ・ムサシ
声 - 増田俊樹
本作の主人公。霊が見える体質以外は何処にでもいる高校２年生。剣道部に所属しているが、レギュラーにはなっていない。
モデルは「妖怪ウォッチ」の天野景太、「妖怪ウォッチシャドウサイド」の天野ケースケ、「妖怪学園Y」の玉田マタロウ、「仮面ライダーゴースト」のゴースト/天空寺タケル「仮面ライダーガッチャード」のガッチャード/一ノ瀬宝太郎
金田小五郎/レイオウ・セイメイ
声 - 鳥海浩輔
金田探偵事務所の所長。どこか頼りない印象だが、実は霊能力者の末裔であり、双太郎を振り回しているが、お互いに信頼している。
モデルは「モブサイコ100」の霊幻新隆、「妖怪ウォッチ」のウィスパー、未空イナホ、「妖怪ウォッチシャドウサイド」の有星アキノリ、「妖怪学園Y」の寺刃ジンペイ。
鬼道隼人/レイオウ・キッド
声 - 木村良平
双太郎のクラスメイトで、彼の悪友。
モデルは「妖怪学園Y」のワイルド・ボーイ。