火焔大力魔将牛魔王(かえんたいりきましょう ぎゅうまおう)
声 - 江川央生
妖魔将軍団の頭領で、鉄扇公主の夫。
二足歩行の筋骨隆々の牛の姿をしており、体毛は紫で、仮面ライダーバッファプロージョンレイジのような鎧を身に着けている。
西遊勇者隊に倒され、妻や息子、配下共々封印されていたが、猿飛ケントが龍皇ノ戟を引き抜いてしまったため復活。西遊勇者隊への復讐と世界征服再始動計画を企てる。
妻と息子以外敵味方関係なく相手を見下し、目的の為なら手段を選ばない傲慢さと身勝手さが目立つが、西遊勇者隊の存在を自分達の脅威として認めている。人類に対しても見下しながらも地球上の絶対種と認め、人類を根絶やしにする使命を成し遂げようとする。
モデルはレゴ モンキーキッドのデーモン・ブルキング、王様戦隊キングオージャーの兜武神デーボス。
妖艶羅刹魔将鉄扇公主(ようえんらせつましょう てっせんこうしゅ)
声 - 上田瞳
妖魔将軍団の副頭領で、牛魔王の妻。
誰もが見惚れるほどの美貌の持ち主だが、その本性はとてつもなく残忍で、ずる賢い。
息子の紅孩児を立派なワルにしようとする教育ママでもある。
モデルはレゴ モンキーキッドのプリンセス・オウギ。
聖嬰魔将紅孩児(せいえいましょう こうがいじ)
声 - 木村昴
牛魔王と鉄扇公主の息子で、メカニック担当。
ドラゴゴクウと同じくらい好戦的で傲慢だが、彼とは対照的に乱暴な性格で、弱い者いじめが好き。
両親に認められるために武器や乗り物などを作る。
モデルはドラえもんのジャイアン/剛田武、魔法少女サイトの朝霧要、レゴ モンキーキッドのレッドサン。
解屍霊魔将白骨夫人(かいしれいましょう はっこつふじん)
声 - 沢城みゆき
妖魔将軍団の一員。
坎源水臓魔将混世魔王(こんげんすいぞうましょう こんせいまおう)
声 - 松重豊
妖魔将軍団の一員。スラッシュサゴジョーのかつての主君でもあり、その名を聞けばどんな者でも震え上がる。そのためスラッシュサゴジョーも彼の名を聞いた時には激しく動揺した。
人々の恐怖、悲鳴、絶望、悲しみ、憎しみを好む残忍な性格の持ち主。コンゼンサンゾウの母親を殺した張本人でもあり、その理由が「自分が座る玉座の素材にふさわしいから」というあまりにも下らないものだった。
最期はドラゴゴクウに龍皇ノ戟で身体を貫かれ、自分がこの世から消える恐怖と絶望を味わう事になり、自分を倒した西遊勇者隊に対する憎しみを抱えながら消滅。妖魔将軍団最初の死者として退場した。
モデルは西遊記(2006ドラマ)の混世魔王。
貂鼠神風魔将黄風大王(ちょうそかみかぜましょう こうふうだいおう)
声 - 稲垣吾郎(SMAP)
妖魔将軍団の一員。
魚藍観世音魔将霊感大王(ぎょらんかんぜのんましょう れいかんだいおう)
声 - 江原正士
妖魔将軍団の一員。
邪猿合体エビルマカク
声 - 森嶋秀太
力を共有し、彼の役割を引き継ぐことを望んでいるドラゴゴクウの邪悪な相手。
モデルはレゴ モンキーキッドのマカク。
ブルドローン
妖魔将軍団の戦闘員。
人語は話せないが、牛魔王達の命令はよく聞く。
銃にもなる三又の槍が武器。