スレイプニル隊 
浩之が所属する部隊。戦士４人とオペレーター１人で編成された新たな小隊。
勝谷浩之（かつたにひろゆき）
声 - 小林千晃
本作主人公。階級は曹長。
士官学校を卒業し、スレイプニル隊に入隊した。
常に無表情で感情が薄いが、本心は優しさを秘めた人物である。
孤児であり、とある施設でコールドスリープの状態から保管されていたが、ホープスの兵士によって保護された過去を持つ。
テロリストが所持していたが使えずにいたアームドファクター「ロードデスティニー」が使える事でその使用者になる。
機術装「ジク・浩之専用機→ロードデスティニー」
赤木メグミ（あかきめぐみ）
声 - 土屋李央
本作ヒロイン。浩之の同期。階級は曹長。
士官学校の頃からの付き合いで彼とは浸しい中である。
しっかり者だが、どこかズボラな面を持っている。
白兵戦を得意として隊からも高い評価を得ている。
機術装「ジク・メグミ専用機→バーニングルージュ」
レグス・アシュタ
声 - 榎木淳弥
スレイプニル隊の隊員。浩之とメグミの先輩。階級は中尉。
人と話す事が少ないが、本心は思いやりのある人物である。
当時はどの部隊にも所属していなかったが、スレイプニル隊のメンバーに選ばれた。
実戦経験は浅いが、兵士としての素質は高めである。
機術装「ザム・レグス専用機→サイコナラティブ」
ウルス・フェリオン
声 - 小野大輔
スレイプニル隊の隊長。階級は大尉。
理屈よりも動物的勘を頼る天才肌だが、才能に溺れない努力家でもある。
ナルシスト、美女にはすぐに手を出すなど型破りな性格だが、仲間を守る想いは強い。
隊の中でも経歴が長い歴戦の戦士でもある。
機術装「シルバースレイプニル」
イスカ・レナト
声 - 大原さやか
スレイプニル隊のオペレーター。階級は軍曹。
真面目で一途な反面やや融通がきかない面もある。
グンデル隊
戦士３人とオペレーター１人で編成された小隊。全員ウルスよりも経歴の長ぐ、ホープス設立の時から存在する歴戦の戦士達の集まり。
グンデル・ヴィトゲンシュタイン
声 - 石塚運昇
グンデル隊の隊長。階級は中佐。
ホープス設立前から数々のゲリラ戦を戦い抜いて来た。
また音感が鋭く、センサーでも感知できない音を聞き取るなど極めて敏感である。
機術装「ザム・グンデルカスタム」
ルド・ロレンツェン
声 - 山路和弘
グンデル隊の隊員。階級は大尉。
冷静沈着に任務を遂行し、部隊の中で戦い慣れしている。
周囲と距離をおく性格で、部隊以外の兵士と接する事はあまりしない。
機術装「デザート・ジグ」
クドス・ポルガー
声 - 宇垣秀成
グンデル隊の隊員。階級は大尉。
グンデル、ルドとはグンデル隊結成の時に知り合い、共に戦ってきた。
自身専用にカスタマイズされたドフをこよなく愛し、決して機術装を変えないというプライドを持っている。
機術装「ヘビーアーマードフ」
セレナ・サランドラ
声 - 沢城みゆき
グンデル隊のオペレーター。階級は少尉。
ハッキングや解析、偽造書類に至るまで情報に関してはプロフェッショナル級の腕前を持つ。
上層部
ゼリング・エルマン
声 - 内田直哉
ホープスの総司令官。感情を余り出さない性格をしている。
秩序と安寧を重視しており、それらを効率良く守れるなら手段を選ばず強行する。その過程や結果で受けるだろう自らの悪評をも意に介さない。
指導者としての弁舌の巧みさは本物であり、ホープスに所属する戦士達は声高に異を唱えず、粛々と彼の指示に応じている。
状況によっては自らの意見を下げて、一歩引く等の柔軟性も兼ね備えている。
エルナ・クレシアス
声 - 能登麻美子
ゼリングの秘書を務めている女性。
組織のまとめ役も務めており、常に戦士達の行動を監視している。
オーランド
声 - 多田野曜平
ホープスの開発部の部長。
組織の中で№１の天才的頭脳の持ち主である。
良くも悪くも素直な性格で思った事は堂々口に出す。
