主要人物 (桃太郎勇者団）
ドンセイバー
声 - 関俊彦
桃太郎勇者団のリーダー。
正義感に溢れる純粋な熱血漢の好青年で、超人的な能力を全ての物事に対して発揮するが、生まれながらに嘘がつけない性格
車のモチーフはGRスープラ。
モデルは「暴太郎戦隊ドンブラザーズ」の桃井タロウ/ドンモモタロウ、「仮面ライダー電王」のモモタロス、「鬼滅の刃」の竈門炭治郎。
モモタロウセイバー
声 - 関俊彦
ドンセイバーがオドロキモモノキ号と合体した姿。
センチョウセイバー
声 - 緑川光
桃太郎勇者団の一員。
モモタロウセイバーの幼馴染で、彼のブレーキ役。
ウラシマタロウセイバー
声 - 緑川光
タイショウセイバー
声 - 杉田智和
キンタロウセイバー
声 - 杉田智和
モデルは「銀魂」の坂田銀時。
ボスセイバー
声 - 山口勝平
イッスンボウシセイバー
声 - 山口勝平
サルセイバー
声 - 遊佐浩二
桃太郎勇者団の一員。
俳句の達人であり、常に冷静沈着な知恵袋。
モデルは「暴太郎戦隊ドンブラザーズ」のサルブラザー/猿原真一、「ヒューマンバグ大学」の一条康明。
イヌセイバー
声 - 中村悠一
桃太郎勇者団の一員。
キジセイバー
声 - 神谷浩史
桃太郎勇者団の一員。性格は常識人でツッコミ役だが、暴走しやすく、3度も邪鬼獣になった事がある。
モデルは「暴太郎戦隊ドンブラザーズ」のキジブラザー/雉野つよし、「おそ松さん」の松野チョロ松。
オニセイバー
声 - 雨宮天