浅野勇蔵(あさのゆうぞう)/ネクスト・ノア
声 - 寺島拓篤
本作主人公。22歳の男性。
素直で真っ直ぐ、曲がったことが大嫌いな熱血漢。喧嘩っ早く祭好きでもある。
喧嘩に強く自信家であるが、妹の紗良には弱い。
ある日、超戦士ノアと出会い、彼と同化する事でネクスト・ノアに変身する能力を得る。
その後、グランドセイヴァーズから入団試験を受ける許可を与えられ、それを受ける。
見事合格を果たし、グランドセイヴァーズの一員となった。
超戦士ノア
声 - 高木渉
かつて多次元戦争を命と引き換えに終結させた戦士の一人。
現在は幽霊となって自身の力を受け継ぐ事ができる人物を探していた。
勇蔵と出会い、彼と同化して力を与える。
浅野紗良(あさのさら)/グリッドヴァルキュリア
声 - 中原麻衣
本作ヒロイン。勇蔵の妹。
明るくまっすぐな性格で落ち込んでいる人を見ると励ます優しさも持っている。結構天然で好奇心旺盛。
実は義妹である日、7年前に雨の日に一人で倒れているところを勇蔵に保護される。その後は変える場所も無いので浅野家の一員となった。
当時は勇蔵を見守るだけだったが、自身の中に秘められていた力を解放する。それ以来グランドセイヴァーズの一員となる。
葛城絵理(くずきえり)/サイバーエリィ
声 - 高橋美佳子
勇蔵の同期の一人。
やや気弱な性格だが強い正義感を秘めている。
自身も人を守りたいという意志からグランドセイヴァーズの入団試験を受けたのだった。
右手に付けたブレスを使ってサイバーエリィに変身する事が出来る。
ギリウス・シュナイゼル/ゲイルペスト
声 - 高橋広樹
所属戦士の一人。勇蔵達の先輩。
クールな外見に冷静沈着、頭脳明晰だが、義理人情に篤い。
科学者でもあり、自身が開発したパワードスーツ「ゲイルペスト」を装着して戦う。
レイ・ライファード
声 - 赤羽根健治
勇蔵の同期の一人。
異世界にある国「バルロニア帝国」の軍人である青年。
礼儀正しい性格で、民の安寧を何よりを願っている。
雷の魔術を合わせた剣術を得意としている。