氷上家の家族
氷上光太郎(ひがみ こうたろう)
声 - 間宮くるみ
本作品の主人公。
カイザーダイアトラスに助けられ、彼らと知り合う。地球物理学者の父を持ち、ゾディアックのことを知っていた。
家族構成は両親と姉がいる。子供っぽくていたずら好きのトラブルメーカーでいい加減な性格だがやるときはやる少年。勉強は苦手だが運動神経は抜群。
モデルは「東方Project」のチルノ、「学校の怪談」宮ノ下敬一郎、「絶対無敵ライジンオー」の日向仁。
氷上翔子(ひがみ しょうこ)
声 - 冬馬由美
光太郎の姉で、ICPO捜査官。
成績優秀で常に堂々とした強気な美人で、ネオディセプティコンや罪人相手に時々敬語が崩れて女性語で話す時がある。
一方弱者や子供には優しく地球人の保護と救助を最優先して戦う為カイザーダイアトラスからは一目置かれる。
モデルは「ふしぎ遊戯」の本郷 唯、「美少女戦士セーラームーン」の天王はるか/セーラーウラヌス。
氷上裕次郎(ひがみ ゆうじろう)
声 - 屋良有作
光太郎や翔子の父親。
地球物理学者で、性格はとても優しく、息子の光太郎と翔子を可愛がっている。
氷上栄子(ひがみ えいこ)
声 - 島本須美
光太郎や翔子の母親。
夫と共に光太郎や翔子同様可愛がっている。