藤原家
藤原恭介(ふじわら きょうすけ)
声 - 松本さち
本作の主人公。自動車整備工場「藤原オート」の息子。機械いじりが得意で、激走勇者隊の仲間達を直している。苗字は「頭文字D」の藤原拓海で名前は「激走戦隊カーレンジャー」のレッドレーサー/陣内恭介。
藤原則夫(ふじわら のりお)
声 - 堤真一
恭介の父親。藤原オートの社長。学生時代は喧嘩に明け暮れ、巷では敵なしと恐れられていたが、苦労して下町に小さな自動車整備工場を設立し、社長になった。
亭主関白で、性格は短気かつ喧嘩っ早く、口より先に手が出るタイプ。怒ると髪の毛が逆立ち、人を投げ飛ばし、扉をぶち破るほどの力を発揮するが、細かいところを隅から隅まで見渡せない節穴な一面もある。
モデルは「ALWAYS 三丁目の夕日」の鈴木則文、「はじめの一歩」の鷹村守、「激走戦隊カーレンジャー」の天馬総一郎、「ヒューマンバグ大学」の紅林二郎。
藤原巴子(ふじわら ともこ)
声 - 井上喜久子
恭介の母親で、則夫の妻。藤原オートの副社長。
短気な夫とは対照的に冷静な性格であり、夫の制御役でもある。実は則夫より喧嘩が強い。
下町の人々
茂木アスナ(もぎ アスナ)
声 - 井上麻里奈
本作のヒロイン。茶髪のポニーテールで赤いリボンが特徴。恭介は彼女に片思いしているが、実はお互いに片思いしている。
芥川龍一(あくたがわ りゅういち)
声 - 吉岡秀隆
芥川龍之介の子孫で、藤原オートの向かい側に住む青年。職業は作家と駄菓子屋の店主。
だが芥川龍之介の子孫とは思えないほど小説が売れず、本人も頭を抱えて悩んでいる。
モデルは「ALWAYS 三丁目の夕日」の茶川竜之介。
天羽利一(あもう としかず)
声 - 田中正彦
居酒屋の主人。常連である則夫や龍一とは顔馴染みで、則夫からは「天羽のとっつぁん」と呼ばれている。
蜂谷幸三(はちや こうぞう)
声 - 浦山迅
蜂谷診療所の医者。かつては凄腕のレーサーで、チャンピオンだった。
モデルは「カーズ」のドック・ハドソン。