美猴合体ドラゴゴクウ
声 - 香取慎吾(SMAP)
花果山の石から生まれた西遊勇者隊のリーダー。
イタズラ好きで生意気、好戦的で荒っぽく、傲慢な所も多いが、どんなに裏切られても人を信じ続ける純粋さと黄金の精神を持ち、悪に対しては人一倍強い正義感を見せる。
何故か「仲間」を「なまか」という癖がある。
トヨタスープラと猿と龍が合体する。ボディーカラーは暴太郎戦隊ドンブラザーズのドンドラゴクウと同じ色。
モデルは西遊記(2006ドラマ)の孫悟空、レゴ モンキーキッドのモンキーキング。
天蓬合体タックルチョハッカイ
声 - 大空直美
西遊勇者隊の一員。食いしん坊で体がとても大きく、力がとても強い。
ドラゴゴクウの事を「アニキ」と呼んでいる。
ホンダステップワゴンと豚とイノシシが合体する。
捲簾合体スラッシュサゴジョー
声 - 中村悠一
西遊勇者隊の一員。かつては坎源水臓魔将混世魔王の手下として悪事を働いていた。
頭が切れて計算高い。高速移動が得意で、戦闘時には持ち前のスピードを駆使し、相手に触れさせないまま行動不能に陥れる。
メンバーの中ではクールで一番落ち着いているが、女好きでだらしない所があるのが玉に瑕。
フィッシングボートと亀と河童が合体する。
玄奘合体コンゼンサンゾウ
声 - 早見沙織
ドラゴゴクウ達をお供にした仏僧。
歴代令和勇者シリーズのように、彼女も一応総司令的な立場にあたるが、臆病かつ泣き虫で、周りから責められると泣き出し、妖怪を目の当たりにすると立ちすくんでしまう程。
それでもドラゴゴクウ達に対しては厳しくも大らかな心で接し、周りの人々にも慈悲深いため、彼らからは絶大な信頼を得ている。
母親を坎源水臓魔将混世魔王に殺されており、彼に対してだけは憎悪を抱いている。