伝階サヤカ(でんかいさやか)
声 - 高尾奏音
本作主人公。伝階 頼人(でんかい らいと)の娘で、小学4年生。
明るく元気で真面目で、ちょっぴり頑固な女の子。
特技は剣道で、天性の運動神経と抜群の戦闘センスを持ち、その腕前は大人並。
ブレイオン
声 - 中村悠一
サヤカの相棒である超人騎士型のデジナイト。新幹線から変形する。
戦闘時には防毒マスク「グリドアーメット」が展開し、顔を覆う。
武器は長剣｢デジタレイドセイバー」とビームガン「グリドマグナム」。
必殺技は、長剣｢デジタレイドセイバー」から放つグランフォトンスラッシャーとグリドマグナムからの必殺光線グリドシューティングバスター。
木村シノブ(きむらしのぶ)
声 - 竹達彩奈
サヤカの親友。ゲイルオンのパートナー。小学4年生。クールな性格で、的確な判断を下す。しかし、天然な面も見られる。
サイバオン
声 - 川田紳司
シノブの相棒であるドラゴン戦士型のデジナイト。大型戦闘機から変形する。
ミカ・ホワイティ
声 - 伊藤かな恵
勝気で正義感の強い心優しい少女で、グリドオンのパートナー。
グリドオン
声 - 杉田智和
ミカの相棒である鳥人型のデジナイト。戦闘機から変形する。
ナナミ・アイザワ
声 - 堀江由衣
サヤカの親友。小学4年生。運動神経がよくて泳ぐのも得意。
ネットオン
声 - 吉野裕行
ナナミの相棒である虎戦士型のデジナイトで博多弁を喋る。消防車から変形する。
大辺明里(おおべめいり)
声 - 花守ゆみり
サヤカの親友。小学4年生。家庭的で、ナナミを気にかけており、よく協力している。
メールオン
声 - 田村ゆかり
明里の相棒である人魚戦士型のデジナイト。潜水艦から変形する。
ゲイルオン
声 - 小西克幸
飛竜型のデジナイト。戦闘機から変形する。
ブレイオンにとっては兄弟のような存在。飛行能力ではデジナイトたちの中で最も優れている。
