ルパン三世 
ルパン三世
声 - 栗田貫一
怪盗ルパンことアルセーヌ・ルパンの孫で、世界的な大怪盗かつ変装の達人。
自身が盗んだ宝を波山鳥野助達とDr.ケイナーに奪われたため、次元大介、石川五ェ門、峰不二子、銭形幸一と共にアニメレンジャーと電磁或久達に協力する。
次元大介（じげん だいすけ）
声 - 大塚明夫
ルパンの相棒。
石川五ェ門と共にウイリアムとマリアスと戦う。
石川五ェ門（いしかわごえもん）
声 - 浪川大輔
感の鋭い男で、マギアロイドのウイリアムとマリアスと波山鳥野助の気配をすぐ感じる。
次元大介と共にウイリアムとマリアスと戦う。
峰不二子（みねふじこ）
声 - 沢城みゆき
ルパンの彼女。
ヴァンガードGの安城トコハと岡崎クミと戸倉ミサキと共に波山鳥野助の手下のマギアロイドの兵士を相手に戦う。
銭形幸一（ぜにがた こういち）
声 - 山寺宏一
ルパンを逮捕しようとするICPOの警部。
波山鳥野助との闘いでは、ルパンとアニメレンジャーと電磁或久達に、一時協力し、共闘した。
カードファイト!! ヴァンガードシリーズ
新導クロノ（しんどうくろの）
声 - 真野拓実
チームトライスリーのリーダー。
波山鳥野助率いるマギアロイドの軍団と戦うため、ドラゴンボールのブルマとケロロ軍曹のクルル曹長が開発した装置を使い、綺場シオンと安城トコハと共にカード戦士ヴァンガマンに変身する。
綺場シオン（きばしおん）
声 - 榎木淳弥
チームトライスリーの一人。
波山鳥野助率いるマギアロイドの軍団と戦うため、ドラゴンボールのブルマとケロロ軍曹のクルル曹長が開発した装置を使い、新導クロノと安城トコハと共にカード戦士ヴァンガマンに変身する。
安城トコハ（あんじょうとこは）
声 - 相羽あいな
チームトライスリーの一人。
波山鳥野助率いるマギアロイドの軍団と戦うため、ドラゴンボールのブルマとケロロ軍曹のクルル曹長が開発した装置を使い、新導クロノと綺場シオンと共にカード戦士ヴァンガマンに変身し、岡崎クミと戸倉ミサキと峰不二子と共に波山鳥野助の手下のマギアロイドの兵士と戦う。
岡崎クミ（おかざきくみ）
声 - 佐々木未来
安城トコハの親友。
峰不二子と安城トコハと戸倉ミサキと共に波山鳥野助の手下のマギアロイドの兵士と戦う。
明日川タイヨウ（あすかわたいよう）
声 - 桑島法子
クルル曹長の作ったパワードスーツを装着し、Dr.ケイナーと戦う。
戸倉ミサキ（とくらみさき）
声 - 橘田いずみ
チームQ4の一人。
安城トコハと岡崎クミと峰不二子と共に波山鳥野助の手下のマギアロイドの兵士と戦う。
葛木カムイ（かつらぎかむい）
声 - 石川静
チームQ4の一人。
裏切るからとの理由で峰不二子を嫌っているため、次元大介とは気があう。
