本作オリジナルキャラクター 
- アイリス
声 - 高尾奏音
富士山麓で発掘されたアースドランの中から発見された謎の少女。同作のキーパーソン。その正体は古代文明に作られた生体アンドロイドであり、全身の91％が生体パーツ（ただしあくまでもベースは機械部品なので生物のような成長や老化はしないと推測）で構成されているなど人知を遥かに超えた存在。その性格自体は天真爛漫な少女そのもので、高度な超AIが搭載されているため、ある程度の知識や社会性はあり表面上は人間にしか見えない。
後にTVシリーズに再登場し、サイファイブ達に協力する。
- ジャマーガ星人ゼロス
声 - 村井國夫
地球のエネルギー「マナ」を狙って来襲したジャマーガ星人の王。
生まれながらの独裁者で、IQ1000の狂人で、目的のためなら部下を平気で切り捨てる残忍かつ冷酷な性格。
ずばぬけた知能をもつ天才科学者でもあり、UFOなどはすべてこのゼロスが造ったという・・・。
最後は墜落するジャマーガ・デストロイヤーの爆発と共に死亡するが、マガゲランと一体化することで復活、さらに数100倍に巨大化させるが、ハイパーサイグレートとゴジラジュニアとガメラとモスラとラドンとキングコングとジラJr.と体内に侵入したサイレッドとクラブリースの同時攻撃で大爆発、絶命した。
- ジャマーガ星人ゾーン
声 - 稲田徹
抜群の反射神経とパワーを持つジャマーガ星人。
極悪非情な性格で使命の為には手段をえらばない、宇宙で一番の乱暴者。
- ドグラー星人ウナス
声 - 神奈延年
ドグラー星人女帝アクターラとドグラー星人皇帝ガルドスの息子であるドグラー星人の王子。
父と母が成し遂げられなかった全宇宙征服とサイファイブ達への復讐を果たそうとする。
父と母の形見である邪剣「エビルブレード」だけじゃなく、光線銃や光剣を使う。
ジャマーガ星人に協力する。
最後は「次こそお前たちを倒す」と言い残し去っていったが、後にTVシリーズに再登場し、サイファイブ達に協力する。
- ジャマーガ星人隊長
声 - 坂本くんぺい
ジャマーガ星人兵士達を率いる部隊長。
男性で黒いスーツにオレンジ色のプロテクターを身に纏っている。
ジャマーガ星人ゼロスによる指揮の元、剣や盾、ビーム銃を用いてサイファイブらに襲い掛かる。
- ジャマーガ星人兵士
ジャマーガ星人の一般兵士達。
全員男性で黒いスーツに銀色のプロテクターを身に纏っている。
ジャマーガ星人ゼロスによる指揮の元、剣や槍、ビーム銃を用いて複数でサイファイブらに襲い掛かる。
本作オリジナルメカ
- アースドラン
富士山の地中深くに現れた二足歩行怪獣型の巨大ロボット。
口から放つ荷電粒子砲や熱戦、両手のクロービームガン、グラビティテール等の装備を持つ。
- ドグラリオン
ドグラー星人が開発した巨大ロボット。
ドグラー星人ウナスが操縦する。
- ジャマーガ星人侵略円盤
ジャマーガ星人の円盤。
スペクトルマンの宇宙猿人ゴリの円盤のような外見をしている。
9000度の高熱にもビクともしない超耐熱アストロフードやレーザー砲など様々な武装を搭載している。
ゾーンウイングは異次元突入時に、円盤を正確にコントロールする。
吸血鬼ゴケミドロのラストシーンのように地球に押し寄せるが、ゴジラジュニア等に全滅される。
- ジャマーガ・デストロイヤー
ジャマーガ星人の円盤状の超巨大要塞。
「インデペンデンス・デイ」のシティ・デストロイヤーを彷彿とさせる。
ビーム砲を搭載されており、4つのハッチから侵略円盤を出撃させて増援を送りこむ。
中心部に大口径レーザー砲を装備しており、都市や基地を一瞬で破壊できる。
最後はゴジラジュニアのアトミックソードで真っ二つにされ、大爆発した。
本作オリジナル怪人・怪獣
- 暗黒恐魔獣マガゲラン
ジャマーガ星人ゼロスが最後の切り札として用意した宇宙大怪獣でこの映画における本作のラスボス。
セイザーXのダークゲランとモスラ3のグランドギドラを合体させたような外見をしている。
中央の首の口からの赤い熱線、三つの首のうち二つの首の口からの赤い稲妻状の破壊光線、翼の先端の爪からの破壊光線、両腕の爪、翼で起こす突風が武器。相手の攻撃を暗黒の力で無効化することができる。
腹部にも顔があり、目と口から光線を放ち、巨大な口でなんでも飲み込んでしまう。ハイパーサイグレート等とゴジラジュニアと戦うも敗れた。
しかし、ゼロスと一体化することで復活、さらに数100倍に巨大化した。
最期はハイパーサイグレートとゴジラジュニアとガメラとモスラとラドンとキングコングとジラJr.と体内に侵入したサイレッドとクラプリースの同時攻撃で大爆発、絶命した。
- 宇宙恐獣ジャマードラン
ジャマーガ星人ゼロスが用意した宇宙恐獣。
「天才バカヴォン～蘇るフランダースの犬～」のネロの悪魔態のような外見をしている。
口から吐く破壊光線、両腕の爪、翼で起こす突風が武器。
周囲の町を破壊した後、東京を襲うが、ゴジラジュニアとガメラ等に倒された。
