本作オリジナルキャラクター 
ピピ
声 - かないみか
エレナに付き従う、光の使者見習い。
ラナンでは竜神の石像に宿る。
割と脳天気な性格だが、エレナの指示は忠実にこなす。
ラグナキュラス侵攻の際には地球にやって来る。
普段はソルと遊んでいる事が多い。
暗黒王ラグナキュラス
声 - 吉田鋼太郎
惑星ラナンの統治者で、本作のラスボス。
正体はかつて惑星ラナンの月を砕いた破壊兵器の人工知能である。
御簾に映る影は実体ではなく、丸いポッド型メカのモニターに映る生首だけという本体をしている。
最終的には前足が両手になった上に体が筋肉質になったような外見をしたデスギドラ完全体(モスラ)みたいな体になり、中央の首の口からの赤い熱線、三つの首のうち二つの首の口からの青いレーザーキャノンを駆使し、サイグレート等と戦うも敗れた。
モデルは「映画ドラえもん のび太の月面探査記」のディアボロ。
ゲゲベロス
声 - 立木文彦
暗黒王ラグナキュラス配下のロボット四天王の一人。
ウルトラマンネクサスのガルベロスのような外見をしている。
三つの顔の口から火炎放射と火炎弾を放つ。
また、鋭い爪と長い尻尾で敵を攻撃する。
最後はブレストルとポリサーナーとサイブルーに倒される。
グンジョー
声 - 森川智之
暗黒王ラグナキュラス配下のロボット四天王の一人。
劇場版BLEACH 地獄篇の群青のような外見をしている。
両腕や、体から発生させた触手で敵を攻撃する。
最後はソルディーンとシャイラーナとサイグリーンに倒される。
ガロガイム
声 - 酒井敬幸
暗黒王ラグナキュラス配下のロボット四天王の一人。
筋肉質のオーガの姿をしている。
レーザーを放つ金棒や、左腕に付いた2門のレーザー砲を武器としている。
最後はブルガードとスライミートとサイイエローに倒される。
モリリーナ
声 - 久川綾
暗黒王ラグナキュラス配下のロボット四天王の一人。
ヴァンパイアのモリガン・アーンスランドのような外見をしている。
両腕と羽根からレーザーを発射する。
最後はゼルギーバイとファルムーンとサイピンクに倒される。
マシンソルジャー
暗黒王ラグナキュラス配下のロボット兵士。
レーザーガンとビームソードが武器。
ソル
声 - 佐倉綾音
惑星ラナンに住む少年。
普段はピピと遊んでいる事が多い。
エレナ
声 - 田中理恵
惑星ラナンを治めていた女王。
平和を愛している。
カミル
声 - 宮野真守
エレナに仕える戦士の一人。
剣のカミルセイバーが武器。
また、カミルナックルとカミルスライサーとカミルフラッシャーを使う。
フィリス
声 - 堀江由衣
エレナに仕える戦士の一人。カミルの幼馴染。
剣のフィリスセイバーが武器。
また、フィリスナックルとフィリススライサーとフィリスフラッシャーを使う。
本作オリジナルメカ
ラナンイーグル
惑星ラナンにある鳥形巨大兵器。
口からレーザーを放つ。
サイグレートと合体し、イーグルサイグレートになる。
イーグルサイグレート
サイグレートとラナンイーグルが合体した本作オリジナルロボ。
サイグレートの背中にラナンイーグルが合体している。
クライマックス戦で登場する。
必殺技はサイセイバー・ラナンサイスラッシュ。
