希里明日夏(まれさとあすか)
声 - 小倉唯
本作主人公。
少し引っ込み思案だが、優しく素直で前向きで芯の強く、正義感のある純粋で優しい性格。
ガオゴクウ
声 - 坂本千夏
明日夏のパートナーのビースター。
ガサツで短気な性格をしており、喧嘩っ早いところや負けず嫌いなところがある。仲間のために勇敢に立ち向かう仲間思いで正義感が強いところもあり、自分の行動で仲間を助けようとするところがある。
類の大食漢であり、特にタコ焼きとピザとトンカツが好き。伸縮自在の赤い戦戟「破邪獣皇戟」と円形の防具「竜円盾（ドラグスピナー）」と格闘能力、俊敏さを武器に戦う。
エナ・ホワイティ
声 - 水瀬いのり
星蘭学園の生徒会長を務める少女。
誰に対しても柔らかく接し、率先して動く、みんなのまとめ役。