主要人物 
星本勇也(ほしもとゆうや)/メタルブレイバー
声 -石川界人
本作主人公。
明るく、天然な性格をしているが、胸の中に熱い正義感を秘めている。
元々は配達員をしていたが、ギャラクティカ・ダークネスの襲撃の際、逃げ遅れた少女を見つけ、助けるもクラインに囲まれたところをメタルスワットに救われた。
それ後、メタルスワットの一員になる。
早乙女由衣(さおとめゆい)/メタルジャンヌ
声 -田中敦子
メタルスワットの女隊員。
生真面目でストイックな性格をしている。
狙撃の名人で百発百中の実力の持ち主。
郷田岩司(ごうだがんじ)/メタルキャプテン
声-安井邦彦
メタルスワットの隊長。
誰に対しても厳しく、そして何より曲がった事を嫌う正義感の強い性格。
メタルスワット本部
犯罪シンジケート組織「ギャラクティカ・ダークネス」
ヘルディオール
声 -玄田哲章
犯罪シンジケート組織「ギャラクティカ・ダークネス」のボス。
あらゆる星々から星の核「スターコア」を奪い、滅ぼしてきた。
悪逆非道だが、部下思いである。多くの部下達は身寄りないところを救われている。
酒を好む、大の酒豪である。
レイ―ゼ
声 -種田梨沙
ヘルディオールの娘。部下達からはお嬢と呼ばれている。
父のヘルディオールとは似ても似つかない程の可憐な姿をしている。
好奇心が強く、勝手に地球に行ってしまう事がある。
ミスティン
声 -黒沢ともよ
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
激ラブのブラコンであり、弟のペルードを振り回しがちである。
誰に対しても噛み付く癖があり、ヘルディオールでさえもバカ呼ばわりするなどで部下や他の幹部をひやひやさせている。
過去に母星で起きた戦争で両親を失い、戦争孤児になるもヘルディオールに拾われた。それ以来ヘルディオールに忠誠を誓っている。
ペルード
声 -青山穣
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
ブラコンの姉であるミスティンに悩んでおり、遠ざけようとしてもその度に荒い言葉遣いに噛みつかれて怒声を浴びせられたりなど頭が上がらない。
しかし、ミスティンがやられた時は本気で心配するなど姉思いな一面を持つ。
ミスティンと同様にヘルディオールに拾われ、それ以来ヘルディオールに忠誠を誓っている。
ポルトン
声 -深澤純
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
幹部の中でもボケ要員的なコミカルな性格で、ボケをかましたり一人だけ話が外れてたりなどで部下や他の幹部達から突っ込まれている。
ゴードス
声 -東條達也
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
生真面目な性格をしており、ポルトンがボケをかます度にぶっ飛ばしている。
ダジャレ好きであり、時々ダジャレを言う時がある。
元々は貧乏生活をしていたが、ヘルディオールに拾われ、部下になった。
スラスタール
声 -村上ヨウ
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
ゴードスと同じ生真面目な性格をしているが、他の幹部達により苦労させられがちである。
昔は宇宙では有名な格闘チャンピオンだったが、身に覚えのない八百長の疑いで格闘技界から追放された。
それで落ちぶれているところをヘルディオールに拾われた。
エクゼルス
声 -古屋呂敏
ギャラクティカ・ダークネスの幹部の一人。
幹部達の中でも最強にして最も経歴が長い。
過去に両親に捨てられ、孤児として過ごしていたが、ヘルディオールに拾われた。
