プレイヤーキャラクター(仲間) 
現在、アールエスでプレイヤーが扱うことのできるキャラクターは18人。それぞれに何らかの自分のキャラ色、得意分野を持っている。
このうち、最初期に近いバージョンからのメンバーと、後に随時追加されてきたメンバーとでは若干扱いが違う。
- 人間汎用ジョブを網羅できるストーリー主軸のメンバーと、特殊用途のキャラとして追加されてきた後期メンバーの違いで、テンプルナイトや勇者を経由できないために一部の強力なアビリティを修得できない。
- 冥界編・白い鳥より後発のキャラはキャラに対する親密度の値が設けられていない。親密度ゲージがないのは地味に見えて大きな差。
仲間の加入・出退 
地球編 | |
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0話~11話 | ![]() ![]() |
月編 | |
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12話~14話 | ![]() ![]() |
15話~17話 | ![]() ![]() ![]() |
地球塔編 | |
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18話 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
19話~23話 | ![]() ![]() ![]() ![]() |
24話 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
冥界編 | |
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25話~26話 | ![]() ![]() |
27話~35話 | ![]() ![]() ![]() |
地球塔地下~最終話 | ||
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36話~ | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() |
42話~ | ![]() ![]() | |
47話~ | ![]() ![]() | |
50話 | ![]() ![]() ![]() ![]() |