推力制御

推力について

加速度

宇宙船の加速度を求めたい場合は運動方程式を用いることで求められます。

• m:質量[kg]
• a:加速度[m/s²]
• F:力[N]
  となります。

ここでいう質量とは宇宙船の重量、力とはスラスターの推力のことです。
宇宙船の質量については下図のように船に乗った状態で右下に出てくるUIで確認出来るかと思います。

またFはラージスラスターの出力とスモールスラスターの出力の合算値なので

• Nl:ラージスラスターの数
• Fl:ラージスラスターの出力[N]
• Ns:スモールスラスターの数
• Fs:スモールスラスターの出力[N]
  となります。

よってFを加速度aの式に代入し

とすれば加速度a[m/s²]が求められるはずです。

力の釣り合い

前項を踏まえて惑星等で宇宙船の上昇力(垂直方向の推力)が不足する事態を回避するには以下の計算をしておくと良いです。惑星下で採掘を行ったり物資の輸送を行う船はストレージ内の鉱石やコンポーネントの最大積載量も加味して計算して下さい。

惑星圏内では引力が存在しほぼ全ての物体に落下運動が適用されます*2。落下の要因となる加速度を重力加速度と呼び、重力によって発生する物体の加速度は質量に関わらず一定となります。

重力によって惑星方向に対して物体にかかる力W[N]は

• m:質量[kg]
• g:重力加速度[m/s²]
• W:物体にかかる力[N]
  となり、上図でいえば下方向に向かって運動エネルギーが発生しています。

この重力方向にかかる力Wに対し、反対の方向(上向き)に同じだけの推力Fを発生させれば
，

といったベクトルの引き算となるのでお互いの力を相殺することが出来ます。
置き換えるとmg≦ma(加速度が重力加速度と同じかそれ以上)であれば船は落下せず静止し続けることが可能です*3。

重力加速度について

補足となりますが重力加速度はGravity Generator等で発生させた重力や惑星・衛星の重力(引力)によって発生する加速度です。現在の重力を確認したい場合は下図の項を確認しましょう*4。
SI単位においてGは重力加速度の単位として扱われており、1.00 G = 9.806 65[m/s²]として扱われます。

上からそれぞれ

• Actual Gravity:実際の重力
• artficial Gravity:人工重力
• Planet Gravity:惑星の重力
  となります。

スラスターダメージ

• ワールド設定で「Thruster damage」がオンになっているワールドでは、スラスターが噴射している際に、噴射炎のダメージ範囲内にプレイヤーやブロックが入るとダメージを受けます。
• 仕様変更や不具合もあって検証は十分ではありませんが、縦横の範囲はスラスターの中心線上1x1ブロック、形状が偶数のLarge Ion Thrusterは中央の1x2ブロックの形状のようです。

各種データ

スラスター性能比較

• データ/スラスター比較表

水素スラスター消費比較

タンクから供給した際の水素消費量

• Update 01.132時点
• データ/タンク→スラスター水素消費

• Update 01.124で小型船用水素タンクの水素容量が以前の2倍になった

ジェネレータから直接供給した場合の氷消費量

• ジェネレータで水素を生成しながら、Thrust overrideを使って1分間最大出力で噴射した場合に消費される氷の量です。

• Update 1.108時点
  • 比較用の「大型船ジェネレータ→小型船スラスター」2種のみUpdate 01.133時点。
• データ/ジェネレータ→スラスター氷消費量

対地高度と推力

「高度と推力」およびその下位ページに分割しました。