車両紹介 
初期高性能車5000系（初代）・5200系の代替のために1986年に製造された2扉クロスシート車。前面展望を意識し、助士側の窓が大きい左右非対称の前面が特徴。6連と4連が製造された。
（車両博物館より）
車両データ
| Lv.1時 | MAX(Lv.800)時 | |
| 表定速度 | 50 | 50 |
| 一般車定員 | 80 | 516 |
| 特別車定員 | 0 | 0 |
増結
| 普通･5300系･2両 | 快急･5700系+5300系･6両 |
| 急行･5300系･4両 | 快急･5700系+5300系･8両 |
| 高･5300系･4両 | 高･5700系+5300系･8両 |
| 普通･5500系･2両 | 高･5700系+5500系･6両 |
| 普通･5500系(復刻ツートン)･2両 | 高･5700系+5500系･6両 |
| 普通･5500系(復刻クリーム)･2両 | 高･5700系+5500系･6両 |
| 普通･5500系(復刻白帯)･2両 | 高･5700系+5500系･6両 |
| 急行･5600形･4両 | 快急･5700系+5600形･8両 |
| 急行･5700系･4両 | 快急･5700系･8両 |
| 高･5700系･4両 | 高･5700系･8両 |
| 急行･7000系･4両 | 快急･5700系+7000系･8両 |
| 普通･7700系三河ワンマン･2両 | 快急･5700系+7700系･6両 |
| 普通･7100系三河ワンマン･2両 | 快急･5700系+7100系･6両 |
