分類順
オリジナルキャラクター
【ラゼル】
【テレシア】
【ツェザール】
【オルネーゼ】
【ホミロン】
【オレンカ王】
【ゼビオン王】
【ジャック将軍】
【ジャイワール王】
【カマン隊長】
【ドドス隊長】
【クレティア女王】
【ダラル王】
【フェルノーク王】
【モーリアス王】
【ガゴラ】
【ナジム王】
【魔王ザラーム】
シリーズキャラクター
【カンダタ】
【アリーナ】
【クリフト】
【トルネコ】
【ミネア】
【マーニャ】
【ハッサン】（【謎のコンビ】）
【テリー】（謎のコンビ）
【マリベル】
【ガボ】
【ゼシカ】
【ククール】
【ルイーダ】
【リッカ】
【レティス】
Switch版
時空の迷宮専用キャラクター
【アクト】
【メーア】
【ディルク】
【ジュリエッタ】
【ピサロ】
【ビアンカ】
【フローラ】
【ヤンガス】
五十音順 (声優対応表)
公式で判明しているキャラのみ記載
| キャラ名 | 声優 |
|---|---|
| 【アクト】 | 松坂桃李 |
| 【アリーナ】 | 中川翔子 |
| 【オルネーゼ】 | 水樹奈々 |
| 【オレンカ王】 | 玄田哲章 |
| 【カマン隊長】 | |
| 【カンダタ】 | 後藤光祐 |
| 【カンダタこぶん】 | |
| 【ガゴラ】 | 粟野志門 |
| 【クリフト】 | 緑川光 |
| 【クレティア女王】 | 井上喜久子 |
| 【ジャック将軍】 | |
| 【ジュリエッタ】 | 小松未可子 |
| 【ゼシカ】 | 竹達彩奈 |
| 【ゼビオン王】 | 三ツ矢雄二 |
| 【ダラル王】 | 乃村健次 |
| 【ツェザール】 | 山田孝之 |
| 【ディルク】 | 銀河万丈 |
| 【テリー】 | 神谷浩史 |
| 【テレシア】 | 武井咲 |
| 【ドドス隊長】 | |
| 【ビアンカ】 | 井上麻里奈 |
| 【ピサロ】 | 小野大輔 |
| 【フェルノーク王】 | 多田野曜平 |
| 【フローラ】 | 花澤香菜 |
| 【ホミロン】 | 釘宮理恵 |
| 【マーニャ】 | 沢城みゆき |
| 【魔王ザラーム】 | 三ツ矢雄二 |
| 【メーア】 | 桐谷美玲 |
| 【モーリアス王】 | 喜山茂雄 |
| 【ヤンガス】 | 立木文彦 |
| 【ライアン】 | 杉田智和 |
| 【ラゼル】 | 森山未來 |
| 【リッカ】 | 潘めぐみ |
| 【ルイーダ】 | 甲斐田裕子 |
| 【レティス】 | 合田絵利 |