Type 16

16式機動戦闘車は陸上自衛隊の機動戦闘車。2007年に開発がスタートし、2016年に制式採用された
開発のきっかけは2004年度の防衛計画大綱で、これを基に2006年度に策定された政策評価書に初めて基本的な仕様が示された。それによると当初の仕様は「機甲部隊に装備し多様な事態において、空輸性、路上機動性等に優れた機動力を以って迅速に展開すると共に中距離域での直接照準射撃により軽戦車を含む敵装甲車両を撃破する為に使用する（原文ママ）」となっており、翌年度の政策評価書において配備先を機甲部隊から戦闘部隊へ範囲を広げ開発が開始された。
　
基礎開発を経て2009年度より本格的な試作に着手。主砲は日本製鋼所、射撃統制装置は三菱電機とNEC、射撃演算装置は横河電気、照準光学機はNikon及びTOPCON、画像処理装置は富士フィルム、砲安定システムは多摩川精機と開発協力会社は戦車開発と同じ錚々たる顔ぶれで行われた。
2014年度からは試作車4両を用いて実用試験を実施。試験結果は良好で2016年度に16式機動戦闘車として制式化され、部隊配備が開始された。
　
・武装
日本製鋼所が新たに開発した52口径105mm低反動ライフル砲が採用され、砲塔上の12.7mm重機関銃と同軸の7.62mm機関銃と共に搭載。砲塔内のレイアウトも74式戦車とほぼ同一の配置となっている。射撃統制装置や反動抑制装置についても、10式戦車で新たに開発された技術を活用した高度なFCSを搭載した結果、砲搭載の装輪車両としては異例の90度方向への走行間射撃を可能としている。*4
　
・防御
装甲は防弾鋼板の全溶接構造となっているものの、具体的な数値は防衛機密に係るため一切公表はされていない。一応開発時参考とされたイタリア陸軍ののチェンタウロが、前面で20mm機関砲に、それ以外の部分でで12.7mm機銃弾に耐えられる程度の防御力ということなので同程度の防御性能は確保しているのではないかと考えられている。装甲自体は車体主要部と砲塔前面にコの字型の外装式空間装甲で配置され、取り外した状態での移動も可能。また爆発反応装甲等は当初から想定されておらず試作時も要請されなかった。
レーザー検知器等も主力戦車と異なり前面180度と一部横方向に限られることから防御力は極めて限定的である。試作車両では搭載された環境センサー等も量産車では省略されているが改修で搭載可能かどうかなどは不明。そもそも当初仕様のころからから「中距離交戦」のつもりなので不要と判断されたのかもしれない。
　
・機動力
水冷4サイクル4気筒ターボディーゼルエンジンを搭載。駆動方式は後輪二軸の8ｘ4と全輪駆動の8ｘ8の切り替え式で、CTISを備えたオーソドックスな物となっている。その結果装甲車両の展開の上での悩みの種であったトランスポーター等を用いた機動が必要なく、日本全国に張り巡らされた高速道路を用いた展開が可能となり、緊急時にはC-2輸送機での輸送も可能となった。

・三菱装甲車(Mitsubishi Armored Vehicle, MAV)
16式の車体をベースとした装輪兵員輸送車。三菱重工が自社開発した車両で、IED防御が施されているなど輸出を念頭に置いた設計と思われる。
・機動装甲車(Mobile Armored Vehicle, MAV)
外見も名前も似ているが、三菱装甲車とは細部が異なる装輪兵員輸送車。96式装輪装甲車の後継である次期装輪装甲車としてPatria社のAMV XPの対抗に提案されていたが、不採用となった。
・共通戦術装輪車
16式をベースにファミリー化された戦闘車両。30mm機関砲を装備した歩兵戦闘車型、30mm機関砲に偵察装置等を加えた偵察戦闘型、120mm迫撃砲を装備した機動迫撃砲型がある。歩兵戦闘車型、偵察戦闘型の試作車がそれぞれICV (P)及びRCV (P)としてゲーム内にも実装されている。

同じ16式でも小改修が何度か行われており、それぞれロットで区別されている。砲塔後部に空調を装備したC4ロットや、それに牽引用のウィンチを装備したC5ロットが見た目にも違いが分かりやすい。